Lithium Battery BMS, Lithium Battery Charger, E-sc

扫地到底有多难？不难，天天扫呢？那可真是太麻烦了，现代生活，其实就是让许多工作交给机器去干，洗衣服交给机器人，洗碗交给洗碗机，扫地交给扫地机器人，飞捷士也推出了一款适用于普通家庭的扫地机器人单片机方案，下面一起来看看！

这款扫地机器人PCBA方案使用的是国民技术MCU——N32G452芯片，N32G452系列 (通用基本型) 采用32-bit ARM Cortex-M4内核，支持浮点运算和DSP指令，高达512KB 片内FLASH，144KB SRAM，多达18个数字通讯接口及4个模拟接口，内置10余种密码算法硬件加速引擎，支持存储加密、用户分区保护、安全启动等多种安全特性，可广泛应用于消费及工业类等应用领域。

芯片特点

ARM Cortex-M4 @144MHz,180DMIPS

大容量加密存储器

·高达512KBytes eFlash，支持加密存储、分区管理及数据保护，支持ECC校验，10万次擦写次数，10年数据保持
·高达144KBytes SRAM，支持硬件奇偶校验

支持多种功耗模式，最低功耗低于2μA

·支持内部RC或外部晶体时钟输入

·高可靠性复位系统

·支持上电/掉电/外部引脚复位
·支持可编程的低电压检测及复位
·支持双看门狗复位

最大支持97个GPIO

·丰富的通信接口

·最多7个串口∶3个USART接口（支持1xISO7816， 1xlrDA，LIN），4个UART接口
·最多3个SPI接口，其中2个支持I²S
·1个OSPI接口
·最多4个2C接口
·1个SDIO接口
·1个USB2.0 Full Speed Device接口
·2个CAN 2.0B总线接口
·XFMC（可变内部存储控制器）接口

高性能模拟接口
·2个5Msps 12bit ADC，最多18通道
·2个1Msps 12bit DAC
·支持外部输入独立参考电压源

·2个高速DMA控制器，支持16通道

·内置可校准的RTC实时时钟，支持闰年万年历，闹钟事件，周期性唤醒

高精度定时计数器

·内置2个16bit高级定时计数器，支持多路死区互补 PWM输出
·4个16bit通用定时计数器
·2个16bit基础定时计数器
·2个独立的看门狗计数器

·硬件级安全特性

·密码算法硬件加速引擎
·Flash存储加密，多用户分区管理（MMU）
·TRNG真随机数发生器·CRC16/32运算
·支持写保护（WRP），多种读保护（RDP）等级（L0/ L1/2)
·支持安全启动，程序加密下载，安全更新
·支持时钟失效监测，防拆监测

· 96位UID及128位UCID

·高可靠工作环境

·1.8V～3.6V/-40℃～105℃
·±4KV ESD(HBM)

深圳飞捷士科技有限公司，专业定制单片机开发项目，针对小家电、生活电器、数码设备、无线设备等项目开发，都有属于自己独到的理解，如果你有其他的需要，例如功能的定制、方案的定制等，都可以联系飞捷士，单片机方案开发就选飞捷士！